铅酸蓄电池和锂电池充电器充电控制方式是不同的，区别就是所用的材料不同，放电的原理也不同。蓄电池和锂电池充电和放电状况的好坏，将直接影响到电池的电性能及使用寿命。

目前市场上有铅酸蓄电池和锂电池两种，这两种类型的充电器更是不能混用，不然电池将直接报废。因为锂电充电器和铅酸电池充电器的充电模式不一样。锂电池是恒电恒压充电，铅酸是三段式充电。
由于铅酸电池充电器一般设置为两段式或三段式充电模式，锂电池与铅酸电池的电压等级是不匹配的。而锂电池也有很多种，电池性能及电池保护板参数都有可能不一样。因此锂电池并不像铅酸电池一样，有通用型的电池充电器。通常来说，锂电池出厂时都配有专用充电器。为了保护锂电池，需使用专用充电器。

锂电池充电控制是先按照恒定电流充电，然后当电池电压上升到4.2V的时候，电压就不再上升，充电器对电流进行检测，如果电流小于一定值，就结束充电。锂电对过充敏感，因此保护电路复杂。对单节标称3.6V的电池最高充电额定电压为4.2V,允许误差上限不大于1％。

铅酸蓄电池理想的充电电流是脉冲式，脉冲充电以我们所用的市电50-60HZ电源直接整流不滤波的脉动直流充电最佳（这是建立在电路简单，成本低时的做法），由于铅酸电池的自放电率比较大，采用工频充电时，一般用恒定电压充电方式（也肯定会有限流）。

铅酸蓄电池是一个很复杂的化学反应系统。充放电电流的大小和它工作温度等外部因素都会影响蓄电池的性能。计算电池的SOC值，并根据汽车的运行状态以及其它的参数来确定汽车的运行模式，是电动汽车的一项关键技术。铅酸蓄电池的应用历史最长，也是最成熟、成本售价最低廉的蓄电池，已实现大批量生产。但它比能量低，自放电率高，循环寿命低。

铅酸蓄电池充电方式:

1、脉冲充电，既简单又经济的，此方法充电电流较大，充电速度快，缺点是当电网电压波动时，充电电流也随之波动。

2、恒流充电，为了防止铅酸蓄电池内温升太高及电解液的损失太大，充电电流调得比较小，需要充电的时间较长，另一方面，充电时间太长，就会发生过充，为了防止因过充而损坏电池，需另设过充检测或定时电路。

3、恒压充电，理论和实践均证明，当充电电压低于充电电压上限（对12V电池而言，此值为）时恒压充电是安全的，即使充电时间很长，也无危险，如果需要，蓄电池还可以工作在浮充状态。

锂电池充电分为两个阶段：

1、恒流充电，即电流一定，而锂电池电压随着充电过程逐步升高，按照上述规范一般以0.2C的电流充电（C是电池标称容量与电流对照的一种表示方法，0.2C即200mA），当电池电压接近满电电压4.2V时，改恒流充电为恒压充电。这个过程大约是五个小时。

2、恒压充电，即电压一定，而电流随着电芯的饱和程度加深逐渐减小，按照规范，当电流减小到0.01C即10mA时，认为充电终止。这个过程和恒流充电时间加总后，总的充电时间不应超过八个小时。
因此，判断锂电池充电是否已经达到饱和有两个标准：一是电流为0.01C，二是总时长不超过八小时，换句话说，锂电池充电过程如果八小时后仍然不能达到0.01C，则视为不合格品。